- 中華民國110年11月8日交通部交路字第1100031040號令修正發布增訂第三十七條之一條文
- 中華民國107年6月25日交通部交路字第10750078891號令修正發布第十四條、第十七條、第十八條條文
- 中華民國106年1月25日交通部交路字第10600018711號令修正發布第二條、第三條、第十三條、第十四條、第十六條至第二十條、第二十二條、第二十四條、第二十五條之一、第二十七條、第二十八條、第三十二條;刪除第三十八條條文
- 中華民國105年10月20日交通部交路字第10550136711號令修正發布第二十八條條文
- 中華民國104年12月17日交通部交路字第10400399231號令修正發布第十四條條文
- 中華民國104年7月31日交通部交路字第10450096961號令修正發布第二條、第六條、第七條、第十二條至第十四條、第十六條、第十七條、第十九條至第二十三條、第二十八條、第三十條、第三十二條至第三十四條條文
- 中華民國102年8月27日交通部交路字第10250115541號令修正發布第十條、第二十七條;增訂第二十五條之一條文
- 中華民國101年5月14日交通部交路字第10150068591號令修正發布第二十六條條文
- 中華民國100年4月25日交通部交路字第1000003527號令修正發布第二十七條、第二十八條條文
- 中華民國99年12月17日交通部交路字第0990011938號令修正發布第二條、第十九條、第三十六條條文
- 中華民國96年12月19日交通部交路字第0960085065號令修正發布第四條、第十三條、第三章章名、第二十六條、第二十七條、第二十八條、第二十九條、第三十條、第三十一條、第三十二條、第三十三條、第三十四條、第三十七條、第三十九條條文
- 中華民國95年12月6日交通部交路字第0950085068號令修正發布第二條、第四條、第十條、第十一條、第十三條、第十四條、第十五條、第十六條、第十八條、第十九條、第二十二條、第二十三條、第二十四條、第二十八條、第三十二條、第三十三條、第三十七條條文
- 中華民國95年5月29日交通部交路字第0950085025號令修正發布第十三條、第二十八條、第三十二條文
- 中華民國92年9月18日交通部交路發字第092B000088號令修正發布第十三條、第二十八條、第三十二條、第三十三條、第三十四條、第三十八條,並增訂第三十九條條文;本辦法除另定施行日期者外,並自92年1月1日施行
- 中華民國92年3月26日交通部交路發字第092B000029號令修正發布全文三十八條,自92年1月1日起施行
- 中華民國89年12月27日交通部交路發字第8981號令修正發布第六條條文
- 中華民國88年2月6日交通部交路發字第8803號令修正發布第六條條文
- 中華民國86年6月28日交通部交路發字第8650號令修正第三條條文
- 中華民國83年8月11日交通部交路發字第8334號令修正發布第六條、第十五條、第十六條條文
- 中華民國81年7月16日交通部交路發字第8123號令修正發布第三條、第六條、第十一條、第十三條、第十九條
- 中華民國77年7月15日交通部交路發字第7715號令修正發布第五條、第八條條文
- 中華民國76年8月15日交通部交路發字第7623號令修正發布第三條、第六條、第八條、第十二條、第十七條、第十九條;增訂第三條之一文
- 中華民國73年5月16日交通部交路字第10719號令修正發布
- 中華民國71年10月27日交通部交路字第25353號令修正發布
- 中華民國70年6月5日交通部交路字第11498號令訂定發布