為加強公路規劃、修建、養護、健全公路營運制度，發展公路運輸事業，以增公共福利與 交通安全，特制定本法；本法未規定者，依其他法律之規定。

本法所用名詞定義如左： 一、公路：指國道、省道、縣道、鄉道及專用公路，供車輛通行之道路。 二、國道：指聯絡兩省（市）以上，及重要港口、機場、邊防重鎮、國際交通與重要政治 ，經濟中心之主要道路。 三、省道：指聯絡重要縣（市）及省際交通之道路。 四、縣道：指聯絡縣（市）及縣（市）與重要鄉（鎮、市）間之道路。 五、鄉道：指聯絡鄉（鎮、市）及鄉（鎮、市）與村、里間之道路。 六、專用公路：指各公私機構所興建，專供其本身運輸之道路。 七、車輛：指汽車、電車、慢車及其他行駛於公路或市區道路之動力車輛。 八、汽車：指在公路及市區道路上，不依軌道或電力架設，而以原動機行駛之車輛。 九、電車：指以架線供應電力之無軌電車，或依軌道行駛之地面電車。 十、公路經營業：指以修建公路、橋樑、隧道、輪渡、停車場、服務站等，供汽車通行、 停放或提供服務收取費用之事業。 十一、汽車或電車運輸業：指以汽車或電車經營客、貨運輸而受報酬之事業。 十二、計程車客運服務業：指以計程車經營客運服務而受報酬之事業。

公路主管機關：在中央為交通部；在省（市）為主管聽、處、局；在縣（市）為縣（市） 政府。

全國公路路線系統，應配合國家整體建設及捷運系統統籌規劃。其制定程序如左： 一、國道由交通部擬訂，報請行政院核定公告。 二、省道由省政府擬訂，送請交通部核轉行政院備案後公告 三、縣、鄉道由縣政府擬訂，報請省政府核定公告，轉報交通部備案。 市區道路劃歸公路路線系統者，視同公路；其制定程序，由交通部、省（市）或縣（市） 政府分別會商擬訂，準用前項第二款及第三款之規定。 公路路線系統或既成公路之廢止，適用前二項制定之程序。

省道與國道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸國道路線系統；縣道與省道使用同 一路線時，其共同使用部分，應劃歸省道路線系統；鄉道與縣道使用同一路線時，其共同 使用部分，應劃歸縣道路線系統。 市區道路與國道、省道、縣道或鄉道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸國道省道 、縣道或鄉道路線系統。

國道由中央公路主管機關管理。 省道由省公路主管機關管理。 縣、鄉道由縣公路主管機關管理。

公路事業為謀通信便利，依電信法之規定，得設置公路專用電信。

公路事業所有之資產及其運輸物品，非依法律，不得檢查、徵用或扣押。

公路需用土地，得依土地法及有關法律規定程序徵收之。 公路主管機關規劃、興建或拓寬公路時，應勘定路線寬度，商同當地地政機關編為公路用 地；該地在實施都市計畫區者，應先行辦理都市計畫之變更。其為私有土地者，得保留徵 收；保留期間，在都市計畫地區範圍內者，依都市計畫法之規定；餘依土地法之規定。 前項編為公路用地之土地得逕為測量、分割、登記、立定界樁，公告禁止建築或限制建築 ，並通知土地所有權人。

專供軍用之道路，不適用本法之規定。