- 中華民國102年11月26日交通部交路字第10250159543號令修正發布第四條條文
- 中華民國102年2月18日交通部交路字第10250014451號令修正發布第十五條條文及第十四條之附圖二、附圖三、附圖四
- 中華民國100年11月7日交通部交路字第1000010471號令修正發布第十條之二;增訂第四條之一條文
- 中華民國97年12月30日交通部交路字第0970085068號令修正發布第四條條文
- 中華民國93年1月20日交通部交路發字第093B000002號令修正發布第一條、第三條、第四條、第十條、第十一條;增訂第十條之一、第十條之二、第十條之三條文
- 中華民國91年4月17日交通部交路發字第091B000022號令修正發布全文二十八條
- 中華民國90年2月26日交通部交路發九十字第00007號令修正發布第二十七條;增訂第二十七條之一條文
- 中華民國88年6月29日交通部交路發字第8828號令修正發布第四條條文
- 中華民國86年7月17日交通部交路發字第8658號令修正發布第十條條文
- 中華民國82年9月10日交通部交路發字第8220號令修正發布第十條條文
- 中華民國74年10月15日交通部交路發字第7403號令修正發布全文二十八條
- 中華民國62年6月15日交通部交參(62)字第10813號令修正發布
- 中華民國60年1月14日交通部交參(60)字第00493號令修正發布
- 中華民國57年9月5日交通部交參字第5709-1090號令修正發布
- 中華民國53年9月14日交通部交參(53)字第06750號令訂定發布